Üblicherweise kann ein neues Funktionsmodul problemlos nachträglich in das vorhandene Gestell integriert werden. Je nach Art des Moduls wird es dann lediglich mit der Stromversorgung verbunden und mit einem Bus-Kabel in die Modul-Kommunikation mit eingebunden. Bei neuartigen Modulen muss zudem die Software aktualisiert werden, was zumeist per Fernwartung erledigt werden kann. Dieser Vorgang erfordert einen aktivierten Internet-Zugang. Sollte ein Modul nicht mehr im Gestell untergebracht werden können, so stehen dafür Gestell-Erweiterungen oder auch externe Gehäuse zur Verfügung.