FRAGE:
Kann man das SMARTTESTER® System mit einem Roboter kombinieren.
ANTWORT:
Die Integration eines Roboters ist sehr einfach möglich. Ein von uns entwickeltes Technologie-Modul für den SMARTTESTER® ermöglicht die unkomplizierte steuerungstechnische Anbindung aller derzeit vom dänischem Hersteller Universal Robots angebotenen Robotermodelle inklusive der e-Serie. Zubhör, wie dazu passenden Greifer, lassen sich natürlich ebenfalls verwenden. Die Programmierung der Roboter erfolgt dabie wie gewohnt über deren eigenes Bedienpanel. Über ein Software-Modul kann der Roboter dann aber direkt aus der SMARTTESTER®-Umgebung heraus angesteuert werden, um von ihm Handling-, Positionier- oder Pick&-Place-Aufgaben ausführen zu lassen. Hierbei haben Sie die freie Wahl, ob Sie dafür lieber das Panel des Roboters oder aber den Touchscreen des Prüfstands nutzen möchte, denn: Die Panel-Oberfläche des UR-Robots lässt sich auf dem Bildschirm des SMARTTESTER® spiegeln und somit auch direkt von dort bedienen.
Auch wenn Sie bereits über eigene UR Roboter verfügen, können Sie auf der steuerungstechnischen Schnittstelle des SMARTTESTER® aufsetzen und Ihren Roboter mit Ihrem Prüfsystem nutzen. Für die Befestigung des Roboters stehen Ihnen maßgeschneiderte mechanische Adapter zur Verfügung. Diese sind als Podest verfügbar so dass die Aufspannplatte nicht eingeschränkt wird, oder mit flexiblen Verbindern, so dass eine beliebige Position auf der bestehenden Aufspannplatte benutzt werden kann.
Nützliche Links
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